这是大学负责该项目教授的前期实验室设备的构思轮廓与布局,实验模拟的是河道沙石沉积实验(试验时间几天到几个月不等)
实验室内有30*12*2M的水槽,主体设备要建立在水槽之上,需要设计测桥,测车,与人员观察平台
需要实现的功能是整体的三维图像采集,以及实验区域各单元的图像采集(照片覆盖区域2m*2m或3m*3m),以及人员观察平台上需要搭载土层自动切削设备(自研),轨道设备(自研)
要求1、轨道上会有水泥沙,测车运动需要屏蔽这些影响,测车运动误差2-3MM,负载5kg以内
2、测桥因跨度较大需抗形变
3、测车的行走速度最低3m/s(需配套自研软件)
4、人员观察平台与测桥平行的且公用轨道,宽0.8-1.0m,载重需五吨
5、平台需搭载土层自动切割装置(自研)参考农村犁地工具,只需可以X方向和Y方向切割就可以(精度需达厘米级),切刀需有触底停止功能。
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