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交接工作台(SOM)
1、 该设备用于制壳区制壳专机与KBK模组之间型壳交接工作。型壳在设备上可进行上下180°翻转、前后移动、上下移动动作；2、 设备主体框架采用高强度钢材制作；3、 物料转运需保证停靠位置准确及运动平稳。导轨外露部分需做防尘防护；4、 转运工装：采用定制工装放置型壳，工装放置型壳平台面高度及KBK模组取放型壳时工装平台平面高度依据买方制壳设备中机械手可达性确定；5、 机械手到达空间需做人机隔离防护，防止伤人；6、 该设备为半自动设备； 控制需求：型壳送出时由机械臂给出放置完成信号，由设备自动完成相应动作；人工取走型壳后，人工触发完成按钮，设备返回至等待工位；7、 控制程序中应设置一套全手动控制，即设备各动作均可单点控制；8、 设备尺寸：2000mm×1500mm×800mm（长×宽×高），以实际设计为准；9、 设备载重：≥200kg。
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