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O2021012900010070（本需求编号）
智能仓储搬运AGV需求 查看总项目
委托定向开发
机械设计工程师
需求描述：
堆垛机高约2.8米，负载80kg，
需求定义书：
堆垛机要求：
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名称 |
技术参数 |
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水 平 行 走 |
行走驱动方式 |
伺服+同步带 |
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制动方式 |
电磁刹车，掉电动作型 |
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定位方式（X向） |
伺服+同步带+传感器 |
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定位（X向）精度 |
±5mm |
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速度（m/min） |
100 |
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加速度（m/s2） |
0.5 |
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载 货 台 升 降 |
载货外形(W×L×H) |
420W×620L×380H |
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升降方式 |
同步带牵引 |
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制动方式 |
电磁制动，掉电动作型 |
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货形检测装置 |
光电检测 |
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定位方式（Y向） |
伺服+同步带+传感器 |
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定位（y向）精度 |
±5mm |
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速度（m/min） |
30 |
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加速度（m/s2 |
0.5 |
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货叉 |
定位方式 |
伺服+同步带+传感器 |
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定位（Z向）精度 |
±5mm |
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速度（m/min） |
30 |
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加速度（m/s2） |
0.5 |
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通讯方式 |
无线通讯 |
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控制方式 |
采用SIMEINS可编程控制 |
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操作方式 |
联机/单机/手动/维护 |
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人机界面 |
配置中文人机界面，地面操作平台，无驾驶室 |
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供电方式 |
交流三相五线制 380V 50Hz，滑触线 |
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单机噪声 |
低于75分贝/单台 |
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