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O2020122900007500
委托定向开发
需求描述：
需要机器人对不同规格的零部件进行分拣后送到指定的网格筐中，再对网格筐进行转移的工作，重量5-50kg
需求定义书：
现状：锻件尺寸规格应有尽有
1.形状有环状，方块各种尺寸，形状基本固定；
2.材质有铝合金、不锈钢、合金钢、钛合金多种；
3.每个锻件都有钢件号（图a）；
4.方块尺寸类型最小100*80*80mm（长*宽*高），
最大550*350*200mm（长*宽*高）；
环状类型最小尺寸内径120mm 外径180mm 高度50mm，
最大尺寸内径360mm 外径700mm 高度150mm.
需求：锻件分类和转运
1.人工电动叉车将托盘（2t重锻件，各种类型都有）
移至分拣区；
2.机器人分类并码垛（依靠视觉系统识别各种类型
分别码垛至工装料框）；
3.人工电动叉车移至热处理待处理区.
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橙色云项目经理
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刘****生
零件是生产造成的各型号混在一起还是外购来料的混杂在一起？通过怎么样的分拣标注，如何放入各自的零件框里呢？
夏****雨
您好！
分拣的标准是什么？ 重量还是体积还是有品种？