造福工业 来挑战吧

橙色云悬赏两大任务,开启你的梦!孵化基金、发展良机,等着你!

接受挑战
挑战一 观察型水下机器人

由于水下环境恶劣,充满未知,无论是铺设光缆还是勘探和开采资源,一般设备都很难完成。现需要,开发一款观察型水下机器人,可以代替潜水员进行水下作业,将人从危险的作业环境中解放出来。该产品可用于船舶检查、人员搜救、海洋生态修复、水下采样、海底探测等各个领域。

挑战二 钢结构自动焊接设备

钢结构由于本身加工精度要求不高,型号尺寸复杂,目前市场上的钢结构焊接做不到全自动焊接,大多数为人工或者人工辅助。需要设计一款具有智能识别焊缝的自动焊接系统,通过视觉系统和机器人系统来解决上述领域的探测难题。

决赛入围名单

橙色云为中国研究生石油装备创新设计大赛助力

通用机械类
石油装备类
  • 序号
  • 作品名称
  • 学校
  • 姓名
  • 序号
  • 作品名称
  • 学校
  • 姓名

一路前行  一路高歌

历届参赛作品展示

接受挑战
  • 环保装备类

    LPHs污染土壤热强化SVE工艺

    LPHs污染土壤热强化SVE工艺

    设计者/团队:李晓雅
    主要创新点/特点:

    1. 本作品针对LPHs污染土壤,实现活性炭的循环利用和有机废气的矿化以及热能的循环利用。

    LPHs污染土壤热强化SVE工艺
  • 机器人类

    新型内浮顶储油罐清洗机器人

    新型内浮顶储油罐清洗机器人

    设计者/团队:高庆珊 李冬冬 陈远清
    主要创新点/特点:

    1. 结构设计:通过理论计算,仿真分析,设计了较小的整机尺寸,并采用可变形水管支架 固定式横梁连接 锥形油路转接;

    2. 控制系统设计:采用上位机控制下位机的控制方案,结合组态软件,通过控制阀控器 下位机PLC实现可燃气体 氧气浓度的检测,以及机器人 卷管器的相应的运动。

    新型内浮顶储油罐清洗机器人
  • 油气装备类

    海洋平台六自由度模拟装置

    海洋平台六自由度模拟装置

    设计者/团队:潘光绪
    主要创新点/特点:

    1. 该平台尺寸小,重量轻,能在实验室条件下模拟海洋平台在复杂海况条件下的六个自由度的运动状况;

    2. 传动系统采用步进电机加滚珠丝杠传动形式,传动精度高,响应速度快,无需反馈,便于开环控制;

    3. 结构为UPU结构,突破了传统的UPS结构,铰链采用双胡克绞,使设计更加模块化。

    海洋平台六自由度模拟装置
  • 机器人类

    地上油气管道超声检测机器人

    地上油气管道超声检测机器人

    设计者/团队:陈瑞典 刘子旺 王旭铎 谢梦云
    主要创新点/特点:

    1. 机械结构为:由万向轴连接的两对机械爪,并利用凸轮-弹簧-连接体机构实现机械爪的开合;

    2. 电路结构由控制电路和超声波检测电路组成。

    地上油气管道超声检测机器人
  • 机械装备类

    遥控式全方位运输车

    遥控式全方位运输车

    设计者/团队:张珍珍 张浩辰 卢大伟 刘俊
    主要创新点/特点:

    1. 遥控式全方位运输车采用独特的轮轴系统—麦克纳姆轮,可以实现其直行 横移 斜行 旋转及多种运动组合的运动方式;

    2. 设计8个横向布置的独立悬挂减震系统,具有较强的局部可调节缓冲系数与减震能力性能;

    3. 采用陀螺仪控制运输台的稳定性,实现运输台的俯仰与横向摆动的定位功能;

    4. 采用电流环控制系统,保证该运输车始终在最有效功率下工作。

    遥控式全方位运输车
  • 油气装备类

    一种液压山地钻机的自动注入泡沫剂装置

    一种液压山地钻机的自动注入泡沫剂装置

    设计者/团队:王鹏 李洁月 李柏杨 黄宇曦 朱礼涛
    主要创新点/特点:

    1. 本设计摒弃了气液联动控制的方法,采用液压驱动控制钻进,增大驱动力,减小管路振动及噪音;

    2. 本设计液压系统运用高压小流量理论和负载敏感变量理论,使结构更加合理紧凑,更高效,更节能;

    3. 本设计利用随钻压力测量系统进行实时检测井下压力数据,通过泡沫自动注入装置对地层岩石状况进行实时检测。

    一种液压山地钻机的自动注入泡沫剂装置
  • 油气装备类

    一种新型置换式水力螺旋管除砂器

    一种新型置换式水力螺旋管除砂器

    设计者/团队:焦峥辉 张高媛 李勇 张安妮
    主要创新点/特点:

    1. 螺旋管分段绕制,各段之间通过法兰连接,可根据分离效果增加或减少螺旋管;出砂口短节的独特设计,其内壁外侧出砂口处设置有使砂砾聚集的挡板;

    2. 结构及原理简单,占地面积小,易于运输,能实时处理大流量,高含砂的返排液。

    一种新型置换式水力螺旋管除砂器
  • 机器人类

    换热器管程自动清洗机器人

    换热器管程自动清洗机器人

    设计者/团队:邢爽 王冰 史钊亮
    主要创新点/特点:

    1. 机械结构简单可靠,设计了轻型模块组合式定位装置,移动 安装 操作简便,减轻劳动强度;

    2. 传动装置原理简单合理,实现了免工具安装,利用高压水射流清洗技术,提高了清洗效率;

    3. 设计了远程控制装置,提高了操作人员的安全性。

    换热器管程自动清洗机器人
  • 机械装备类

    一种用于裂解废旧整胎的实验炉装置

    一种用于裂解废旧整胎的实验炉装置

    设计者/团队:郭楠
    主要创新点/特点:

    1. 设计的废旧轮胎箱式裂解炉,可实现废旧轮胎整胎微波裂解,发挥了微波能技术的优势,将废旧轮胎经微波处理分解为有用的燃气 燃油 炭黑和钢丝等资源,变“黑色污染”为再生资源,以原料状态进入生产循环中去,既治理环境污染,又使资源综合再生利用;

    2. 废旧轮胎箱式裂解炉采用箱体结构,微波加热装置三面设置,结构新颖,可实现整条胎的一次性裂解。

    一种用于裂解废旧整胎的实验炉装置
  • 油气装备类

    管罐结合式静电聚结分离器设计

    管罐结合式静电聚结分离器设计

    设计者/团队:尹永明
    主要创新点/特点:

    1. 聚结管与沉降罐紧密衔接;

    2. 聚结管内电极采用筒式电极;

    3. 二级沉降罐内电极采用管式电极。

    管罐结合式静电聚结分离器设计
  • 油气装备类

    新型叶片式井下动力钻具

    新型叶片式井下动力钻具

    设计者/团队:朱晖晖 路丹妮 曹亭 高素娟
    主要创新点/特点:

    1. 新型密封结构:叶片长度略大于液压腔高度,从而使叶片相对于下端盖倾斜一定角度。将叶片的两个侧面 套筒内表面和转子上的一部分设计成球面;

    2. 高强度叶片柄部设计:根据等强度梁理论,在转子上设计一个挡板,用来支撑叶片,从而解决了叶片强度不足的问题;

    3. 叶片防磨损设计:在转子上加工出一个轴肩,转子在旋转的过程中叶片与下端盖并不直接接触,避免了叶片与下端盖之间的磨损。

    新型叶片式井下动力钻具
  • 机器人类

    楼道清洁机器人

    楼道清洁机器人

    设计者/团队:陈洋 王炳超 焉兆超
    主要创新点/特点:

    1. 由蜗轮蜗杆与齿条组成升降机构及电机与丝杠组成横向进给机构,完成爬楼。起支撑作用的始终是车体或齿条,提高了爬楼的稳定性;

    2. 底部的凸轮可带动清洁刷往复移动,完成对不同跨度楼道的清洗;

    3. 车体顶部电机和齿轮组配合,完成车体在楼道的旋转换向,实现无死角清洁;

    4. 可以自下而上清洁楼道,当清洁至顶楼时,能够从上往下清洁,经济性好,更加方便使用。

    楼道清洁机器人
  • 机器人类

    管径自适应可转弯多功能式石油管道机器人

    管径自适应可转弯多功能式石油管道机器人

    设计者/团队:郭稚薇 韩璐 于凯强 薛帅 刘曼
    主要创新点/特点:

    1. 机器人腿部采用双滑套与弹簧组合式结构;

    2. WIFI远程控制,机身可搭载多种模块实现多样化功能。

    管径自适应可转弯多功能式石油管道机器人
  • 机器人类

    单驱单向AGV机器人系统设计

    单驱单向AGV机器人系统设计

    设计者/团队:卓岚 李欢欢 高易佳 李远笛 吴乐
    主要创新点/特点:

    1. 模块化思想,驱动机构和提升机构集成到驱动模块当中,提高设计效率及可维护性;

    2. 内置弹簧提高车身与地面之间的适应性;

    3. 工业平板电脑和PMAC运动控制卡组成上下位机,系统具有较好的开放性;

    4. 模块化编程思想,代码易于维护;

    5. 基于磁条的导航算法,保证AGV安全可靠运行。

    单驱单向AGV机器人系统设计
  • 油气装备类

    一种液压山地钻机的自动注入泡沫剂装置

    一种液压山地钻机的自动注入泡沫剂装置

    设计者/团队:王鹏 李洁月 李柏杨 黄宇曦 朱礼涛
    主要创新点/特点:

    1. 本设计摒弃了气液联动控制的方法,采用液压驱动控制钻进,增大驱动力,减小管路振动及噪音;

    2. 本设计液压系统运用高压小流量理论和负载敏感变量理论,使结构更加合理紧凑,更高效,更节能;

    3. 本设计利用随钻压力测量系统进行实时检测井下压力数据,通过泡沫自动注入装置对地层岩石状况进行实时检测。

    一种液压山地钻机的自动注入泡沫剂装置

启“橙”未来  “橙”色助力

加入橙色云智力库
与全球优秀工程师协同研发设计
所有参赛选手,将有机会优先签约橙色云协同平台“人才智力库”,获得橙色云人才智力库专属Title、VR眼镜、研发资金支持等奖项。可与全球优秀工程师,一起在国际前沿项目中,攻坚克难、协同设计!
启橙通道
加入杰瑞集团
优先获取发展良机
赛事前三名获奖选手,经洽谈一致,将有机会高薪入驻杰瑞集团,参与顶尖项目、前沿产品的科研实施。
启橙通道