1. 本作品针对LPHs污染土壤，实现活性炭的循环利用和有机废气的矿化以及热能的循环利用。

1. 结构设计：通过理论计算，仿真分析，设计了较小的整机尺寸，并采用可变形水管支架 固定式横梁连接 锥形油路转接；

2. 控制系统设计：采用上位机控制下位机的控制方案，结合组态软件，通过控制阀控器 下位机PLC实现可燃气体 氧气浓度的检测，以及机器人 卷管器的相应的运动。

1. 该平台尺寸小，重量轻，能在实验室条件下模拟海洋平台在复杂海况条件下的六个自由度的运动状况；

2. 传动系统采用步进电机加滚珠丝杠传动形式，传动精度高，响应速度快，无需反馈，便于开环控制；

3. 结构为UPU结构，突破了传统的UPS结构，铰链采用双胡克绞，使设计更加模块化。

1. 机械结构为：由万向轴连接的两对机械爪，并利用凸轮-弹簧-连接体机构实现机械爪的开合；

2. 电路结构由控制电路和超声波检测电路组成。

1. 遥控式全方位运输车采用独特的轮轴系统—麦克纳姆轮，可以实现其直行 横移 斜行 旋转及多种运动组合的运动方式；

2. 设计8个横向布置的独立悬挂减震系统，具有较强的局部可调节缓冲系数与减震能力性能；

3. 采用陀螺仪控制运输台的稳定性，实现运输台的俯仰与横向摆动的定位功能；

4. 采用电流环控制系统，保证该运输车始终在最有效功率下工作。

1. 本设计摒弃了气液联动控制的方法，采用液压驱动控制钻进，增大驱动力，减小管路振动及噪音；

2. 本设计液压系统运用高压小流量理论和负载敏感变量理论，使结构更加合理紧凑，更高效，更节能；

3. 本设计利用随钻压力测量系统进行实时检测井下压力数据，通过泡沫自动注入装置对地层岩石状况进行实时检测。

1. 螺旋管分段绕制，各段之间通过法兰连接，可根据分离效果增加或减少螺旋管；出砂口短节的独特设计，其内壁外侧出砂口处设置有使砂砾聚集的挡板；

2. 结构及原理简单，占地面积小，易于运输，能实时处理大流量，高含砂的返排液。

1. 机械结构简单可靠，设计了轻型模块组合式定位装置，移动 安装 操作简便，减轻劳动强度；

2. 传动装置原理简单合理，实现了免工具安装，利用高压水射流清洗技术，提高了清洗效率；

3. 设计了远程控制装置，提高了操作人员的安全性。

1. 设计的废旧轮胎箱式裂解炉，可实现废旧轮胎整胎微波裂解，发挥了微波能技术的优势，将废旧轮胎经微波处理分解为有用的燃气 燃油 炭黑和钢丝等资源，变“黑色污染”为再生资源，以原料状态进入生产循环中去，既治理环境污染，又使资源综合再生利用；

2. 废旧轮胎箱式裂解炉采用箱体结构，微波加热装置三面设置，结构新颖，可实现整条胎的一次性裂解。

1. 聚结管与沉降罐紧密衔接；

2. 聚结管内电极采用筒式电极；

3. 二级沉降罐内电极采用管式电极。

1. 新型密封结构：叶片长度略大于液压腔高度，从而使叶片相对于下端盖倾斜一定角度。将叶片的两个侧面 套筒内表面和转子上的一部分设计成球面；

2. 高强度叶片柄部设计：根据等强度梁理论，在转子上设计一个挡板，用来支撑叶片，从而解决了叶片强度不足的问题；

3. 叶片防磨损设计：在转子上加工出一个轴肩，转子在旋转的过程中叶片与下端盖并不直接接触，避免了叶片与下端盖之间的磨损。

1. 由蜗轮蜗杆与齿条组成升降机构及电机与丝杠组成横向进给机构，完成爬楼。起支撑作用的始终是车体或齿条，提高了爬楼的稳定性；

2. 底部的凸轮可带动清洁刷往复移动，完成对不同跨度楼道的清洗；

3. 车体顶部电机和齿轮组配合，完成车体在楼道的旋转换向，实现无死角清洁；

4. 可以自下而上清洁楼道，当清洁至顶楼时，能够从上往下清洁，经济性好，更加方便使用。

1. 机器人腿部采用双滑套与弹簧组合式结构；

2. WIFI远程控制，机身可搭载多种模块实现多样化功能。

1. 模块化思想，驱动机构和提升机构集成到驱动模块当中，提高设计效率及可维护性；

2. 内置弹簧提高车身与地面之间的适应性；

3. 工业平板电脑和PMAC运动控制卡组成上下位机，系统具有较好的开放性；

4. 模块化编程思想，代码易于维护；

5. 基于磁条的导航算法，保证AGV安全可靠运行。

1. 本设计摒弃了气液联动控制的方法，采用液压驱动控制钻进，增大驱动力，减小管路振动及噪音；

2. 本设计液压系统运用高压小流量理论和负载敏感变量理论，使结构更加合理紧凑，更高效，更节能；

3. 本设计利用随钻压力测量系统进行实时检测井下压力数据，通过泡沫自动注入装置对地层岩石状况进行实时检测。